Basicamente, um cilindro é feito de uma camisa de cilindro, de um êmbolo móvel e de uma haste ligada à esse êmbolo.

Os cabeçotes são presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda, e conforme a haste começa a se mover para dentro ou para fora, é conduzida por guarnições (vedações removíveis), sendo o seu lado de operação conhecido como "cabeça do cilindro”, e o oposto, lado traseiro.

Existem diversos tipos de cilindros hidráulicos disponíveis no mercado atual.

 Dentre eles, os mais comuns são os cilindros de ação simples

 onde a pressão de fluído é aplicada em apenas uma direção, para que o pistão se mova;os cilindros com retorno com mola de simples ação, em que uma mola recua o conjunto do pistão; o martelo de simples ação, onde o elemento móvel tem a mesma área da haste do pistão; e o cilindro de dupla ação, que consiste em um cilindro onde a pressão do fluído é aplicada ao elemento móvel em qualquer direção, e a força pode se ajustar no avanço e no retorno.

 Os cilindros duplex

 consiste em dois cilindros montados em linha e com uma haste para cada, ficando, assim, com as guarnições montadas entre os cilindros, a fim de proporcionar dupla ação de cada um.

O cilindro duplex contínuo ( também chamado de Tandem)

 reserva as mesmas bases do duplex comum, só diferindo a utilização de pistões interligados por uma haste comum, além de fornecer uma força maior quando o diâmetro do pistão é limitado, podendo atingir até o dobro da produzida em um cilindro comum.